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擦窗机器人通常采用吸附方式来实现其在玻璃表面的固定和移动，这些吸附方式包括但不限于以下几种：
1、真空吸附：通过内部电机产生的吸力，使机器人能够紧密吸附在玻璃表面，这种吸附方式使得擦窗机器人在光滑的玻璃表面上具有较好的稳定性和吸附能力。
2、磁力吸附：一些擦窗机器人使用磁力技术，通过磁铁吸附在玻璃表面，这种方式对于具有一定弧度的玻璃表面也能较好地适应。
对于能否擦拭有弧度的玻璃，这主要取决于擦窗机器人的设计及其功能，现代擦窗机器人通常都具备一定的自适应能力，可以应对轻微弧度的玻璃表面，一些高端型号的擦窗机器人还具备自动识别和适应玻璃表面的功能，可以根据玻璃的弧度进行相应的调整，以实现更好的清洁效果。
如果玻璃的弧度较大，可能仍会对擦窗机器人的吸附和清洁效果造成一定影响，在这种情况下，建议查看特定机器人的产品说明或咨询制造商，以确定其是否适合擦拭具有特定弧度的玻璃。
擦窗机器人的吸附方式和清洁能力可以应对大部分玻璃窗的清洁需求，包括有轻微弧度的玻璃，对于具体的产品，建议查看其规格和说明以获取更准确的信息。